DIYレーシングドローンまたはQuadcopterを構築する方法-知っておくべきこと

DIYレーシングドローンヘッダーの作成方法ドローンレーシングシーンに興味はあるが、始め方がわからない場合は、心配無用。最近では、比較的簡単に独自のリグを構築できます。ただし、初心者の場合は少し気が遠くなるかもしれません。したがって、地面(または空?)を走らせるのに役立つように、このクイックリファレンスガイドをまとめました。

とにかく、ドローンレースはどのように機能しますか?

ドローンレースは、猛烈な勢いで進化しています。小型化により、多くの工夫や少数の製造業者が、小型カメラを装備できる非常に小さくて非常に高速なドローンを構築することができました。当然のことながら、これらの2人が初めて会ったのは、レースをする時でした。ファイトクラブと同じように、スポーツはすぐに手に負えなくなりました。

ドローンレースですぐに覚えられる頭字語は「FPV」です。これは「First Person View」の略です。それは、私たちのレーサーがドローンに小さなカメラを取り付けており、ドローンが「見る」ものを画面またはより一般的には特殊なゴーグルにブロードキャストするためです。これにより、レーサーは、まるで恐ろしく高速なドローンの座席に座っている小さなパイロットのように飛ぶことができます。レースは、事前に決定された「トラック」で行われます。その多くは、昨年のドバイでのワールドドローングランプリのように、非常に複雑です。実際、この種のスポーツはグランプリレーシングに似ています—レースカーが飛べるなら。

真剣に競争するつもりなら、最初のドローンを作る前にかなりの研究をしたいと思うでしょう。他のセミプロスポーツと同様に、ドローンレースには独自のチーム、リーグ、クラス、ルールがあります。ドローンレーシングリーグ、FPVクワッドコプター専用のMultiGP、FPVRacing.TVなど、文字通り数十のリーグがあります。Googleをすばやく検索すると、お住まいの地域の志を同じくするパイロットも表示されます。

Ehang GhostDrone 2.0 ビル・ロバーソン/デジタルトレンド

レースの種類に関しては、現在3つの主要なクラスがありますが、ドローンレースコミュニティは常に新しい課題を生み出しています。最初はタイムトライアルです:最速のドローンが勝ちます。もう1つはドラッグレースで、レーサーが短い距離で直線のトラックで互いに挑戦します。このレースは、操縦についてではなく、パイロットがドローンをスピードで管理する方法についてです。最後のカテゴリーはロータークロスで、その間に無人偵察機は障害物コースを通り抜け、最初の無人偵察機がゴールします。

どのような種類のレースなのか、カジュアルレーサーになるのか本格的なレーサーになるのかを理解したら、自分の体型について考え始めることができます。

これにはどれくらいの費用がかかりますか?

簡単に言えば、PlayStation 4やXbox Oneだけではありませんが、オートバイや車よりは少ないです。とはいえ、ドローンレースはペニーピンチャーにとっておそらく最高の趣味ではありません。しっかりとした、リーグに準拠したFPVドローンのセットアップでは、必然的に$ 1,000から$ 2,000の間に戻ります。ドローン自体はそれほど高価ではありません。特に、すぐに使えるモデルや既成のキットを購入した場合はなおさらです。ただし、カメラ、ゴーグル、まともなラジオ、バッテリー、およびクワッドの上にあるチャーターを考慮に入れると、付随する周辺機器はすぐに追加されます。

ここで、レーシングドローンを構築するために必要なすべてのギアを見てみましょう。これは単なる出発点であることに注意してください。詳細については、DroneEnthusiastのハブなどのより詳細なハブを探索できます。

必須コンポーネント

選択するドローンのコンポーネントは、エンジニアリングまたはいじくりのスキルのレベルに依存する可能性があります。Lumenier QAV250 Mini FPVカーボンファイバーエディションはモジュール式でカスタマイズ可能なため、ドローンの速度と制御レベルを強化したい場合に最適です。いずれにしても、DIYレーシングドローンを独自に構築するために必要なコンポーネントは次のとおりです。

クワッドコプターフレーム:  ドローンの物理的な本体は軽量である必要がありますが、運搬に必要なすべてのコンポーネントを保持するのに十分な強度が必要です。これらは通常、ほとんどの最新の飛行機と同様に、炭素繊維で構成されています。

配電システム:  これはドローンの「ジュース」であり、小型のバッテリーに接続されます。

フライトコントローラーシステムラジコンシステムからの信号を解釈し、その後電子スピードコントローラーにコマンドを送信して、ドローンの飛行を促す「頭脳」。これには、モーターとプロペラも含まれます。

ラジコンシステム:  ドローンとの間で信号を送受信するシステム。これにはラジオと受信機が含まれます。

一人称視点(FPV)システム:  ドローンのパイロットがドローンの視点から「見る」ことができ、実際にドローンを操縦する感覚をシミュレートします。

事前に作成されたキットを購入しない場合は、ビルドログが良好なフレームをオンラインで購入する必要があります。 「レーシングドローンフレーム」と「ビルドログ」をオンラインで検索するだけで、ビルドログを見つけることができます。これにより、最初のビルドを作成するときに従うべきマップが得られます。また、フレームに合ったモーターとプロペラ、および信頼性の高い電子速度コントローラーを購入していることも確認してください。

さらに、オープントラックと障害物コースの間の信号強度の違いが大きくなる可能性があるため、ドローンに最適な無線周波数を決定する必要があります。検討するカメラの種類もたくさんあります。アマチュアはGoProを無人機にダクトでテープで留めることができるとしばしば思っていますが、プロのレーサーは、CCD、CMOS、NTSC、PALベースのカメラなど、幅広い選択肢があることを知っています。このような場合、ドローンカメラに関するこの長いガイドが役立つ場合があります。

クワッドも調整する必要があることに注意してください。つまり、フライトコントローラーとレシーバーの接続を微調整し、スロットルのしきい値を構成し、通信プロトコルを調整し、電子速度制御を微調整する必要があります。

安全性

ドローン一般、特にドローンレースは、論争を呼び起こすことが知られています。セキュリティ、規制、登録、および制限に関する懸念は、すべて未解決のままです。このため、すべてのドローンのパイロットが責任を持って飛行することを学び、趣味が停止しないようにすることが重要です。また、耐性のない市民の一部がドローンを撃墜することで知られていることも注目に値します。そのため、ドローン規制に関する会話に遅れないようにしておく価値があります。

ドローンレーシングリーグ ドローンレーシングリーグドローンレーシングリーグ

特に、FPVレーシングは、従来の遠隔操作航空機と比較して独特のリスクを伴って浮上しています。カメラの性質、無線周波数の強さ、一人称視点で飛行するときの違いを考えると、ドローンがパイロットからすぐに離れることは簡単です。とは言え、セカンドスポッターとして行動するために仲間を連れてくることは常に良い考えです。

また、このテクノロジの多くは新しいものであり、比較的テストされていない場合があることを覚えておくことも重要です。デジタル処理を伴うシステムでは、コマンドと実行の間に遅れが生じる可能性があるため、常に適切な距離を維持することが重要です。

ドローンレースはエキサイティングな新しい趣味であり、吸収する情報がたくさんあります。まず、RCStateの総合的なレースサイトのまとめをチェックして、楽しみながら調査してください。車を作るのと同じように、完璧なレーシングドローンを作るのは複雑な作業なので、完璧なレーシングコンパニオンを作り始める前に、急いで実際にギアを知る必要はありません。